基于全局积分滑模的欠驱动 AUV 水平轨迹跟踪控制研究(Simulink仿真、Matlab代码实现)

张开发
2026/4/17 12:33:09 15 分钟阅读

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基于全局积分滑模的欠驱动 AUV 水平轨迹跟踪控制研究(Simulink仿真、Matlab代码实现)
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