物联网云平台工业设备对接远程控制数据采集视频接入开源可二次开发 该物联网云平台使用 Java ...

张开发
2026/4/20 1:01:24 15 分钟阅读

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物联网云平台工业设备对接远程控制数据采集视频接入开源可二次开发 该物联网云平台使用 Java ...
物联网云平台工业设备对接远程控制数据采集视频接入开源可二次开发 该物联网云平台使用 Java 语言、主流技术组合开发支持多数据源支持代码一键生成方便快速开发。 1、内含物联网云平台全套源码源码全部开放无任何加密可二次开发、MQTT服务、数据库设计、相关资料、相关工具软件等 2、使用基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议 MQTT具有自动重连机制具有设备上下线提醒功能 3、支持 Modbus RTU、Modbus TCP 协议03、05功能码亦可自定义协议接入支持各类 DTU、透传模块以及各类工业设备接入等 4、支持云固件升级、远程重启等可存储各路开关状态设备断电或重启后可自动同步云端各路开关状态具有开关状态记忆功能 5、云平台可对各类传感器管理适用各种业务场景对传感器数据有多种展示方式 6、可配置报警规则符合报警规则可执行自定义动作、联动报警、报警通知等 7、控制命令下达后有执行状态反馈可确保设备控制命令执行成功 8、具有可视化在线定时任务配置功能可指定某一时刻执行、周期执行、自定义 Cron 表达式执行等操作 9、具有场景管理功能可一键执行设定的动作 10、具有视频管理功能支持萤石云协议的摄像头均可接入云平台可在云平台直接预览视频画面 11、可记录设备、用户所有操作记录设备、用户上下线记录等并具有多种类型的数据统计展示 12、云平台可对所有用户管理每个用户可配置不同角色、不同权限具有权限分配功能支持对人员进行菜单、按钮及数据权限控制亦可自定义数据权限 13、前端采用完全响应式布局支持电脑、平板、手机等所有主流设备 14、Maven 多项目依赖模块及插件分项目尽量松耦合方便模块升级、增减模块 等等……内容较多在此无法一一列举—— 逐行拆解让每一行代码都说话全文约 2.2 万字建议收藏后按需检索0 前言为什么一定要“读代码”而不是“读文档”物联网业务本身并不复杂设备上线 → 上报数据 → 触发规则 → 执行动作。真正让团队痛苦的是“通用能力”重复造轮子分页、缓存、权限、多数据源、Excel、MQTT、XSS、防重、日志……每开一个新项目都要复制一遍BUG 也随之复制。KSoft 把上述能力沉淀到ksoft-common并全部开源无加密。本文不再重复“功能列表”而是一行一行把代码读给你听类签名为什么这么写字段为什么加transient/ThreadLocal哪一行隐藏了性能陷阱哪一行做了物联网场景的特殊补偿读完你能直接调试到 common 内部不再“黑盒调用”抄走任意片段到自己项目避免“拿来即坑”贡献 PR 时知道作者意图不会“好心办坏事”。1 包结构总览 阅读顺序建议com.ksoft.common ├─ annotation ┐ 先读所有“标记”语义后面 AOP 会反复出现 ├─ constant │ 再读纯常量池零逻辑一眼扫过 ├─ core │ 核心模型AjaxResult、BaseEntity、分页 ├─ enums │ 枚举值与数据库字典 100% 对齐 ├─ exception │ 异常体系一句话概括“错误码即 i18n key” ├─ config │ 配置属性ConfigurationProperties 用法典范 ├─ json │ 对 Jackson 的二次封装解决“写多行”痛点 ├─ utils │ 工具大杂烩挑高频的逐行读 └─ xss │ 过滤器链最后一环读完后端防线就完整了2 注解层Java 注解如何变成“运行时能力”2.1 DataScope —— 数据权限的“语法糖”源码位置com.ksoft.common.annotation.DataScopeTarget(ElementType.METHOD) // 仅作用于方法 Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) // 运行期保留 public interface DataScope { String deptAlias() default ; // 表别名 String userAlias() default ; }为什么只能标注在方法数据权限需要拿到MethodSignature类级别拿不到参数名JDK 8 仅-parameters模式可保留所以强制方法级。为什么默认值是空串而不是null空串可直接拼 SQL省去下游StringUtils.defaultString()的防御。2.2 Log —— 操作日志的“元数据”源码位置com.ksoft.common.annotation.LogTarget({ElementType.PARAMETER, ElementType.METHOD}) public interface Log { String title() default ; BusinessType businessType() default BusinessType.OTHER; OperatorType operatorType() default OperatorType.MANAGE; boolean isSaveRequestData() default true; }罕见地把注解打在PARAMETER上为了支持“记录单个参数”场景public AjaxResult upload(Log(title文件上传) MultipartFile file)此时 Aspect 通过((MethodSignature) pjp.getSignature()).getMethod().getParameters()能拿到参数名与注解的映射。3 常量池一行常量背后可能省一次 SQL3.1 Constants.javapublic static final String SYS_DICT_KEY sys_dict:;缓存 key 的前缀拼写错误会导致字典翻译失效所以集中成常量编译期即报错。3.2 UserConstants.javaint PASSWORD_MIN_LENGTH 5; int PASSWORD_MAX_LENGTH 20;与 Hibernate Validator 注解Size(min 5, max 20)两处保持一致否则会出现“前端提示 6-20后端却允许 5” 的诡异体验。4 核心模型BaseEntity 如何“隐形”解决 90% 更新字段遗漏源码位置com.ksoft.common.core.domain.BaseEntitypublic class BaseEntity implements Serializable { private String searchValue; // 模糊查询关键字 private String remark; // 备注 private Long createBy; JsonFormat(pattern yyyy-MM-dd HH:mm:ss) private Date createTime; private Long updateBy; private Date updateTime; private Integer deleteFlag; // 逻辑删除 private MapString, Object params; // 扩展参数数据权限、临时排序 }params设计亮点数据权限 SQL 片段、临时排序字段、前端自定义过滤条件不额外建字段全部塞进paramsMyBatis XML 里直接${params.dataScope}即可防止实体类被非业务字段污染。deleteFlag采用Integer而不是Boolean预留“删除操作人”审计扩展0未删 1已删 2待审核 3级联删 …可直接复用同一字段。5 分页链路PageHelper 与 TableDataInfo 的“零魔法”协作源码位置com.ksoft.common.core.controller.BaseController.startPage()protected void startPage() { PageDomain pageDomain TableSupport.buildPageRequest(); // ① Integer pageNum pageDomain.getPageNum(); Integer pageSize pageDomain.getPageSize(); if (StringUtils.isNotNull(pageNum) StringUtils.isNotNull(pageSize)) { String orderBy SqlUtil.escapeOrderBySql(pageDomain.getOrderBy()); // ② PageHelper.startPage(pageNum, pageSize, orderBy); // ③ } }① 如何“无感”拿到前端分页参数TableSupport统一从HttpServletRequest取pageNum/pageSize/orderByColumn/isAsc不管 GET/POST/JSON 都能取javapublic static PageDomain getPageDomain() {PageDomain pageDomain new PageDomain();pageDomain.setPageNum(ServletUtils.getParameterToInt(Constants.PAGE_NUM));pageDomain.setPageSize(ServletUtils.getParameterToInt(Constants.PAGE_SIZE));pageDomain.setOrderByColumn(ServletUtils.getParameter(Constants.ORDERBYCOLUMN));物联网云平台工业设备对接远程控制数据采集视频接入开源可二次开发 该物联网云平台使用 Java 语言、主流技术组合开发支持多数据源支持代码一键生成方便快速开发。 1、内含物联网云平台全套源码源码全部开放无任何加密可二次开发、MQTT服务、数据库设计、相关资料、相关工具软件等 2、使用基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议 MQTT具有自动重连机制具有设备上下线提醒功能 3、支持 Modbus RTU、Modbus TCP 协议03、05功能码亦可自定义协议接入支持各类 DTU、透传模块以及各类工业设备接入等 4、支持云固件升级、远程重启等可存储各路开关状态设备断电或重启后可自动同步云端各路开关状态具有开关状态记忆功能 5、云平台可对各类传感器管理适用各种业务场景对传感器数据有多种展示方式 6、可配置报警规则符合报警规则可执行自定义动作、联动报警、报警通知等 7、控制命令下达后有执行状态反馈可确保设备控制命令执行成功 8、具有可视化在线定时任务配置功能可指定某一时刻执行、周期执行、自定义 Cron 表达式执行等操作 9、具有场景管理功能可一键执行设定的动作 10、具有视频管理功能支持萤石云协议的摄像头均可接入云平台可在云平台直接预览视频画面 11、可记录设备、用户所有操作记录设备、用户上下线记录等并具有多种类型的数据统计展示 12、云平台可对所有用户管理每个用户可配置不同角色、不同权限具有权限分配功能支持对人员进行菜单、按钮及数据权限控制亦可自定义数据权限 13、前端采用完全响应式布局支持电脑、平板、手机等所有主流设备 14、Maven 多项目依赖模块及插件分项目尽量松耦合方便模块升级、增减模块 等等……内容较多在此无法一一列举pageDomain.setIsAsc(ServletUtils.getParameter(Constants.IS_ASC));return pageDomain;}② 为什么必须SqlUtil.escapeOrderBySql()前端orderByColumn可能直接透传“createtime desc--”会导致 SQL 注入。SqlUtil用正则[a-zA-Z0-9\\ \\,\\.]暴力白名单拒绝任何函数、子查询。③ PageHelper 线程安全吗PageHelper 使用ThreadLocal保存分页参数请求结束必须finally清理但 KSoft 借助PageHelper.startPage()的自动清理机制MyBatis 拦截器执行后即 remove业务代码无需手动清理。6 多数据源1 个注解 2 个类完成“读写分离”6.1 注解定义Target({ ElementType.METHOD, ElementType.TYPE }) public interface DataSource { DataSourceType value() default DataSourceType.MASTER; }6.2 切面Around(dsPointCut()) public Object around(ProceedingJoinPoint point) throws Throwable { DataSource dataSource getDataSource(point); if (StringUtils.isNotNull(dataSource)) { DynamicDataSourceContextHolder.setDataSourceType(dataSource.value().name()); } try { return point.proceed(); } finally { DynamicDataSourceContextHolder.clearDataSourceType(); // ① } }① 为什么放在finally防止业务异常后 ThreadLocal 未清理导致下一次请求拿到旧数据源的“串库”事故。6.3 动态数据源public class DynamicDataSource extends AbstractRoutingDataSource { Override protected Object determineCurrentLookupKey() { return DynamicDataSourceContextHolder.getDataSourceType(); } }只读库宕机怎么办Druid 会抛SQLException业务方捕获后前端提示“查询服务繁忙”主库仍正常写入实现“读写分离降级”。7 数据权限把“可见部门”翻译成 SQL 片段7.1 切面核心逻辑节选public static void dataScopeFilter(JoinPoint joinPoint, SysUser user, String deptAlias, String userAlias) { StringBuilder sqlString new StringBuilder(); for (SysRole role : user.getRoles()) { String dataScope role.getDataScope(); if (DATA_SCOPE_ALL.equals(dataScope)) { sqlString new StringBuilder(); break; // ① 拥有“全部数据权限”直接清空 } else if (DATA_SCOPE_DEPT_AND_CHILD.equals(dataScope)) { sqlString.append(StringUtils.format( OR {}.dept_id IN ( SELECT dept_id FROM sys_dept WHERE dept_id {} or find_in_set( {} , ancestors ) ), deptAlias, user.getDeptId(), user.getDeptId())); } } // 拼接到 params if (StringUtils.isNotBlank(sqlString.toString())) { Object params joinPoint.getArgs()[0]; if (params instanceof BaseEntity) { ((BaseEntity) params).getParams().put(DATA_SCOPE, AND ( sqlString.substring(4) )); } } }① 为什么遇到“全部权限”就清空性能一旦角色里出现“全部数据权限”其他角色再限制已无意义直接return 让 SQL 无附加条件走索引全表扫描最快。findinset 的坑MySQL 8.0 以前对findinset无法走索引数据量 10w 会全表扫。解决方案a) 升级 8.0 并创建函数索引b) 把“祖先链”拆成中间表用IN代替findinset。8 工具类每行代码都藏着“物联网血泪”8.1 CRC16Util.java —— Modbus 校验必用public static String getCRC16(byte[] bytes) { int CRC 0x0000ffff; int POLYNOMIAL 0x0000a001; for (byte b : bytes) { CRC ^ (b 0x00ff); for (int i 0; i 8; i) { if ((CRC 0x0001) ! 0) { CRC 1; CRC ^ POLYNOMIAL; } else { CRC 1; } } } return Integer.toHexString(CRC).toUpperCase(); }为什么高位在前Modbus RTU 协议规定 CRC 低字节先发但工控屏大多高位在前所以工具类直接return result.substring(2, 4) result.substring(0, 2)省得每个司机再倒一次。8.2 DataFormatUtils.java —— 字节序、位序、符号位一次到位public static Float hexStr2Float(String hexStr) { hexStr doDataWork(hexStr); return Float.intBitsToFloat(new BigInteger(hexStr, 16).intValue()); }BigInteger 而不是Long.parseLong支持无符号 32 位如0xFF000000超过Long.MAX_VALUE但 BigInteger 仍可解析。字节序转换hexStrConvertByteOrder(hexStr, byteOrder)支持 0~7 共 8 种排列兼容所有 PLC 厂商。8.3 ExcelUtil.java —— 导出 65536 行内存不炸public void createWorkbook() { this.wb new SXSSFWorkbook(500); // ① 保留 500 行在内存其余刷盘 }① SXSSF 原理底层维护一个滑动窗口窗口外行立即写入临时文件内存占用 50 MB即可导出 100 万行。代价临时文件需手动wb.dispose()否则/tmp/poifiles把磁盘打满。9 JSON 封装让 Jackson 写多行变成“一句话”源码位置com.ksoft.common.json.JSONprivate static final ObjectWriter objectWriter objectMapper.writerWithDefaultPrettyPrinter(); public static String marshal(Object value) throws Exception { return objectWriter.writeValueAsString(value); }ObjectWriter 线程安全Jackson 官方文档ObjectWriter是不可变且线程安全的可全局单例。如果每次new ObjectMapper()QPS 1k 时 YoungGC 会暴涨 30%。自定义 JSONObject提供value(name, defaultValue)多级路径访问兼容前端 lodash.get写法json.value(device.sensor.temperature, 0)底层用正则(\\w)((\\[\\d\\]))) 解析数组下标零依赖实现“树形取值”。10 XSS 过滤器最后 1 道“后端保命”防线源码位置com.ksoft.common.xss.XssHttpServletRequestWrapperOverride public String[] getParameterValues(String name) { String[] values super.getParameterValues(name); if (values ! null) { int length values.length; String[] escapseValues new String[length]; for (int i 0; i length; i) { escapseValues[i] EscapeUtil.clean(values[i]).trim(); } return escapseValues; } return super.getParameterValues(name); }EscapeUtil.clean 逻辑基于白名单其他标签全部转义。对

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